製作香蕉冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
準備材料：香蕉（選擇熟透的，因為更甜更軟）、蛋黃、奶粉、鮮奶、白糖（用量根據香蕉的甜度調整）、檸檬汁（用於增加風味）。
香蕉處理：將香蕉剝皮，切成小塊或整根冷凍，稍微凍硬後，用木板或果汁機將其碾壓或打成泥狀。
奶液準備：將蛋黃、奶粉、鮮奶和白糖放入奶鍋中，用手動打蛋器攪拌均勻，然後小火加熱並不斷攪拌，煮至鍋底冒小氣泡後關火，避免過度煮沸導致蛋黃凝固。
混合奶液和香蕉泥：將冷卻的奶液和香蕉泥混合，繼續攪拌均勻。
冷藏：將混合液放入冰櫃冷藏3~4小時，以便充分冷藏利於後續凝固。
冷凍：將混合液倒入冰淇淋機或麵包機的冰淇淋桶中，選擇合適的程式進行冷凍。
完成：冷凍完成後，取出冰淇淋，可以根據喜好添加一些裝飾，如碎堅果或朱古力醬。
這是一種簡單易行的家庭製作方法，可以根據個人口味進行調整。