在馬來西亞入境時，有一些物品是禁止攜帶的，包括但不限於：
肉類、蛋類、奶製品：個人攜帶肉類食品或奶產品（包括含有上述成分的調料、各種餅類或方便麪）進入馬來西亞屬於非法行爲。
海產品：攜帶魚、貝殼類海產品進入馬來西亞有嚴格限制。
某些水果和蔬菜：馬來西亞政府對這些物品有嚴格的限制。
易燃易爆物品、毒品：這些物品是嚴禁攜帶的。
含咖啡因類藥物、含麻黃鹼類藥品：由於麻黃鹼是製作冰毒的重要原料，攜帶此類藥品時需特別注意。
含多潘立酮的藥物：這類藥物可能導致心律失常，心臟驟停等情況，因此被列爲違禁品。
任何有動物成分的中藥：如虎骨酒、熊膽粉等。
含嗎啡類藥物：這類藥物可能成癮，因而被列爲違禁藥品。
此外，對於菸草和酒精的攜帶也有限制。非馬來西亞公民免稅可攜帶的酒精飲料爲1500毫升，且酒精含量需在12度以上。對於香菸，限製爲兩條。超出這些限制的部分將被沒收。攜帶違禁品或超量物品入境的個人可能會面臨罰款，甚至監禁的風險。
需要注意的是，全球每個國家對藥品的管控不同，因此在攜帶藥物時，如果超出了海關所規定的量，可能需要到醫院開具藥物證明，並在出海關前進行申報。