判斷馬的年齡主要依據其牙齒的生長和磨損情況。馬的牙齒分爲切齒、犬齒和臼齒。小馬剛出生時有四隻切齒和十二隻臼齒，共16只牙齒。隨着年齡的增長，馬會逐漸長出更多的牙齒。例如，一週歲時，馬會有28只牙齒；兩歲時，再長出四個臼齒。
馬的牙齒會經歷換牙的過程。從兩歲半到四歲半，切齒和臼齒會逐漸脫落並換上新牙，而後面的臼齒不會脫落。母馬的牙齒出齊後共有36只，而公馬的犬齒則更爲發達。
隨着年齡的增長，馬的牙齒會逐漸磨損。例如，切齒的乳齒會脫落並換成恆齒，而隨着咀嚼草料的時間增長，切齒的齒坎會逐漸磨損，從圓形變爲三角形。老馬在十五歲以後，切齒的生長速度會超過磨損速度，使得切齒顯得更長。
有經驗的農民或獸醫可以通過觀察馬的牙齒長度、形狀和磨損程度來判斷馬的年齡。例如，一歲左右的馬匹，門牙短小；兩歲左右，四角齒開始露面；五歲左右，犬齒威猛登場；十歲的馬匹，犬齒逐漸磨損；而十五歲的馬匹，牙齒磨損更加明顯。