更換過期的駕駛證，可以採取以下步驟：
準備材料。需要準備兩張身份證複印件、兩張1寸免冠彩色近照（白底）、身份證原件、原駕駛證、縣級或縣級以上醫院的體檢證明。
體檢。可以選擇在車管所進行體檢，或者使用車管所提供的自助體檢機。體檢通常包括視力、色覺和聽力檢查。
拍照。在車管所或指定的照相點拍攝一寸照片。
登錄“交管12123”APP。註冊並登錄後，選擇“駕駛證補換領”服務。
提交信息。填寫申請表，選擇郵寄或自取方式。
等待新證。審覈通過後，新駕駛證會通過郵寄或自取方式送達。
此外，如果無法親自前往車管所，可以選擇在線申請換證。在APP中選擇“期滿換證”服務，按照提示操作即可。需要注意的是，駕駛證過期後，如果繼續駕駛車輛，可能會面臨罰款或其他法律後果。因此，建議及時辦理換證手續。