騎士制度是一種軍事組織形式和社會階層制度。以下是詳細介紹：
軍事組織形式。騎士制度起源於日耳曼人的戰鬥傳統和羅馬人的軍事組織，在法蘭克王國，查理曼大帝採用了采邑制，即以土地爲代價，賜予忠誠的武士作爲軍事服役的報酬，這些武士被稱爲“騎馬者”，他們需要配備馬匹、盔甲、武器等昂貴的裝備，並在戰爭中作爲重要的突擊力量。
社會階層制度。騎士制度是一種社會階層制度，由國王在內的所有貴族以及非貴族出身但經過授勳或立功而成爲騎士的人組成，他們享有特殊的權利和義務，並受到尊敬和崇拜。
騎士制度在10世紀後期達到頂峯，但到了14世紀後期開始衰落，雖然騎士制度在軍事上和政治上逐漸消亡，但它在思想上和文化上仍然有着深遠的影響。以上是騎士制度的概述，希望對你有所幫助。