要查詢車輛的驗車日期，可以採取以下幾種方法：
查看行駛證。行駛證上會明確標明車輛的註冊日期，這個日期所在的月份就是車輛年檢的月份，年檢的期限通常是這個月的最後一天。在行駛證的副本上也會標註年檢到什麼時候會逾期，同時，年檢可以提前進行，但不超過三個月。
查看交強險保單。交強險保單上會印有車輛的登記日期，按此日期推算對應的年檢月份。
使用交管12123APP查詢。登錄交管12123APP，選擇機動車選項，即可查看到車輛年檢的具體到期時間和最新的年檢日期。
網上查詢或電話諮詢。登錄當地公安交管局的官方網站進行查詢，或者電話諮詢相關交通管理部門。
查看車窗年檢標誌。如果車輛上有年檢標誌，其背面通常會標註年檢的到期時間。
此外，對於新車，6年內屬於免檢期，但需要每兩年申領一次免檢標誌，可以通過交管12123APP領取。