如果車輛年檢日期已過，車主應該立即停止駕駛該車輛上路，並儘快進行年檢。以下是車主應該採取的步驟：
儘快預約車檢時間，車主可以通過電話或在線平臺預約車檢。
車主需要到指定的車輛檢測中心進行車輛檢測，並提交必要的文件，包括行駛證、保險單、車輛登記證書和身份證。
在檢測站，車主可能需要支付一定的罰款，罰款金額取決於車輛的逾期時間。
完成車輛檢測後，車主會收到一份檢驗報告，顯示車輛的年審有效期，並會貼上年審合格的標籤。
此外，如果車輛逾期年檢時間較長，可能還需要先到交警部門辦理補檢手續。需要注意的是，駕駛逾期未檢車輛上路是違法行爲，一旦發生交通事故，保險公司可能不予理賠。因此，車主應該確保按時進行車輛年檢，以避免不必要的麻煩和損失。