驗車時需要準備的材料包括：
《機動車查驗記錄表》：包括車主身份證複印件（私車）或企業代碼證書複印件及《委託書》（公車），並加蓋公章。車輛識別代號（車架號）拓印紙應粘貼在《機動車查驗記錄表》相應位置上。
行駛證：包括正副頁。
機動車交通事故責任強制保險單。
機動車安全技術檢驗合格證明。
輕型汽油車的尾氣檢測合格報告單（採用穩態工況法檢測）。
委託本地核發合格標誌的通知書和回執（如果適用）。
代理人身份證明及複印件和機動車所有人的書面委託（如果非車主本人辦理）。
三角警示牌：小型普通客車、小型麪包車、貨車等需要攜帶。
保險單：確保在有效期內。
違章處理：涉及交通安全違法行爲的和交通事故的，應事先處理完畢。
法院查封的車輛：需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理。
此外，還應檢查車輛外觀和內部配置，確保車輛保險已經生效，以及準備行車記錄儀等。在車輛外觀查看時，應檢查車漆是否有劃痕、色差、補漆的痕跡，輪胎生產日期是否一致，玻璃生產日期是否一致或相近，覈對車架號是否和發票、保單一致等。在車輛內部查看時，應測試每個車門關閉是否正常、是否有異響，手摸排氣管內壁是否有污跡，打開引擎蓋檢查是否有油跡等。最後，覈對各種文件票據，包括髮票、車輛出廠合格證、車輛一致性證書、交強險和商業險保單、車輛三包憑證、使用說明、環保標誌、購車合同、貸款合同、保養手冊等。