煮驢肉的方法有多種，這裏提供一種比較常見的做法：
將驢肉切成大塊，用清水浸泡以去除血水。
驢肉下鍋後，加入蔥、姜、白酒、少許食鹽，以及適量的白醋去腥去異味。
用清水淹沒驢肉，焯水20分鐘以上，以去除異味和腥味。
準備香料，如干辣椒、八角、甘草、桂皮、草果、白芷、香葉等。
鍋中加入少量油，放入輔料和香料炒香，加入生抽、白酒增香。
加入清水，調味，如雞精、食鹽、蠔油、少許胡椒粉，然後大火煮沸。
使用高壓鍋可以節省時間，將驢肉煮至軟爛，通常需要30分鐘。
煮好後，將驢肉靜置一段時間，讓味道充分滲透。
切成小塊後，可以直接食用或搭配不同的食材。
這是一種比較傳統的煮驢肉方法，可以根據個人口味進行調整。