如果在高速公路上撞到狗，應該採取以下措施：
停車並確保安全。首先，將車輛緩慢停在應急車道上，並打開應急雙閃燈。在車後適當距離放置警示牌，以提醒其他車輛。
檢查車輛和狗的狀況。檢查您的車輛是否受損，以及狗的傷勢。
報警並通知警方。如果狗受傷嚴重或已經死亡，立即報警並等待警察的到來。在警察到來之前，如果狗的傷勢允許，可以嘗試採取急救措施。
配合警方處理。與警方合作，說明事故情況。如果車輛有損壞，讓警方出具事故認定書，這對於向保險公司索賠很重要。
尋找狗的主人或聯繫保險公司。如果撞到的是流浪狗，可以嘗試尋找狗的主人或聯繫保險公司進行理賠。如果撞到的是有主人的狗，應儘快聯繫狗的主人，協商解決方案。
保留相關證據。保留與事故相關的證據，如照片、視頻、行車記錄儀數據等，這些可能在處理賠償事宜時派上用場。
總之，在發生事故後，保持冷靜並按照正確的程序處理是非常重要的，以確保自身安全和合法權利得到保護。