高速公路的收費方式因國家和地區而異，通常包括以下幾種：
計重收費制度。車輛在進入高速公路後，會通過稱重站或電子稱重系統記錄車輛的重量，並根據重量來計算收費金額。重型車輛通常需要支付更高的費用。
計費站收費。車輛通過收費站時，駕駛員需要繳納相應的費用。收費站可能會根據車輛類型、行駛距離或行駛時間等因素來確定費用。
距離計費制度。根據車輛行駛的里程數來確定收費金額。這種方式通常需要通過車載GPS等定位系統來記錄車輛的行駛距離。
按里程計費。小型車輛通常按照每公里0.4~0.5元的標準收費，大型車輛則按照每公里0.6~1元的標準收費。
按時間計費。根據車輛在高速公路上行駛的時間來收取費用，通常每小時收費標準不同。
電子收費系統。駕駛員可以通過預付費卡或電子標籤在通過收費站時自動扣款。
特殊情況下的收費規則。例如擁堵收費制度和時間限制收費。
此外，在中國大陸，特大型車（如20噸以上貨車、貨櫃車）的收費可達每公里138元。需要注意的是，不同國家和地區的收費方式可能存在差異，因此在駕駛過程中，最好了解當地的收費規定，以避免違規行為或不必要的費用支出。