使用麥當勞自助點餐機的步驟如下：
打開自助點餐機，系統通常會先顯示廣告頁面。點擊屏幕下方出現的“點擊屏幕開始點餐”進入點餐界面。
選擇堂食或外帶，並選擇語言（通常默認爲中文）。選擇後，進入下一步。
在系列中選擇想要購買的食物。如果有優惠活動，系統會在選擇時顯示。選擇完成後，點擊屏幕右下角的“完成”。
進入訂單確認頁面，覈對訂單信息。確認無誤後，選擇“是”以繼續。
選擇支付方式。麥當勞接受多種支付方式，包括銀聯卡、微信、支付寶二維碼支付、刷臉支付，以及麥當勞的產品卡等。例如，選擇支付寶或微信支付，將支付應用的掃碼頁面對準自助點餐機左下角的方框內進行掃描。
支付成功後，自助點餐機會打印出訂單信息條和交易記錄頁面，顯示交易成功。
拿着訂單號碼到櫃檯前取食物。白色字體的代表準備中，黃色字體的代表可以去取餐了。
此外，麥當勞經常推出促銷活動，在付款前可以查看是否有適用於自己的優惠券或其他促銷活動，以享受更多優惠。