黃糖馬拉糕的做法如下：
準備材料。需要紅糖、牛奶、雞蛋、低筋麪粉、泡打粉、椰子油或黃油。
製作紅糖牛奶。將牛奶加熱，加入紅糖，小火加熱至紅糖完全溶解，過濾以去除雜質。
混合麪糊。在另一箇碗中，打入雞蛋，攪拌均勻，然後加入紅糖牛奶，繼續攪拌，再加入低筋麪粉和泡打粉，攪拌至無干粉顆粒。
加入黃油。將黃油融化後加入麪糊中，攪拌均勻。
蒸制。準備一箇模具，內部鋪上油紙或塗上油，倒入麪糊，靜置15至30分鐘讓麪糊發酵，然後放入蒸鍋中，大火蒸25至30分鐘。
完成。蒸好後不要立即打開鍋蓋，讓馬拉糕在鍋內稍微冷卻，然後取出切塊食用。
這個做法可以根據個人口味調整紅糖和黃油的用量，以及是否添加其他配料如黑芝麻等。