製作黃豆豆漿的方法如下：
準備黃豆。選擇新鮮、無雜質的黃豆，並將其洗淨。
浸泡黃豆。將黃豆放入清水中浸泡，時間大約爲8至12小時，夏天可能需要6至8小時。
煮熟黃豆。浸泡好的黃豆放入鍋中，加入適量的水，煮沸後轉小火繼續煮約15至20分鐘，直到黃豆熟透。
研磨黃豆。煮熟的黃豆冷卻後，使用豆漿機或破壁機進行研磨，可以分次加入熱水以提升豆漿的濃度和絲滑度。
過濾豆漿。研磨好的黃豆漿通過細密的濾網過濾掉豆渣，得到純淨的豆漿。
煮沸豆漿。過濾後的豆漿回鍋燒開，不斷攪拌以防糊底，並確保豆漿中的酶徹底滅活。
調整口味。豆漿煮沸後保持沸騰狀態再煮5分鐘左右，根據個人口味加入糖或其他甜味劑。
以上步驟可以確保製作出香濃細膩且無殘渣的黃豆豆漿。