醋泡黑豆的做法有很多種，下面介紹其中三種做法：
第一種：
把洗淨晾乾的黑豆放入鍋中小火炒至七分熟，看到黑豆崩皮後晾涼。
把晾涼後的黑豆放入一箇有蓋子的容器內，倒入可以沒過豆子的醋。
黑豆吸收醋液後如果收縮下去，可以再加入沒過黑豆的醋。
醋泡黑豆做好後存放在冰箱冷藏保存，一週後就可以食用，每次打開蓋子要密封好。
第二種：
將黑豆清洗乾淨，浸泡三個小時以上，然後將黑豆倒入蒸鍋中，水開以後蒸30分鐘。
取出黑豆晾涼，然後放入兩塊冰糖，再倒入陳醋，陳醋的量只要微微沒過黑豆即可。
用筷子攪拌一下，蓋上蓋子，放入冰箱冷藏室，三天以後就可以吃了。
第三種：
洗乾淨的黑豆直接倒進乾鍋裏小火炒，一直不停的翻炒，大約炒個七八分鐘聞到豆子的香味，並且有輕微的噼啪聲就停火晾涼。
把晾涼的黑豆放入一箇洗淨消毒乾燥的瓶子裏，倒上醋，醋要沒過豆子。
密封放在冰箱裏保存，七天之後就可以吃了。
注意事項：
黑豆要晾乾或擦乾後再進行炒制。
儘量使用玻璃器皿來裝黑豆和醋，因爲醋有腐蝕作用。
醋泡黑豆可以早晚都喫，也可以只在晚上喫，每次喫10-20粒即可。
如果怕酸的話，可以加入適量的蜂蜜或冰糖來緩解酸味。