黑豆泡醋的做法大致如下：
選擇新鮮的黑豆，清洗乾淨，挑出有蟲眼或殘缺的豆子。
將清洗乾淨的黑豆放入鍋中，用大火炒幹水分，待外殼沒有溼氣後轉小火繼續翻炒，直至黑豆外殼微微裂開，能聞到豆香味。
炒好的黑豆需要放涼，然後放入乾淨的無水無油的玻璃容器中，注意容器不要完全裝滿，留一些空間。
接着倒入足夠的黑醋或陳醋，使醋液高出黑豆2至3釐米。
密封容器，如果條件允許，可以放入冰箱中保存，大約一週後即可食用。
此外，在泡製過程中，如果黑豆吸收了醋液而收縮，可以適量添加更多的醋以保證黑豆完全浸泡。需要注意的是，全程不要使用食用油，且最好使用中小火慢炒，以免影響黑豆的營養價值。每次取用後要確保密封好容器，避免變質。