製作黑豆漿的步驟如下：
準備材料。黑豆、黑米、黑芝麻、核桃仁等。
清洗材料。將所有材料清洗乾淨。
浸泡材料。將清洗後的材料放入清水中浸泡，浸泡時間根據材料的不同而有所差異，一般需要6至8小時。
打磨材料。將浸泡好的材料和適量的清水放入攪拌機或豆漿機中打磨成豆漿。
過濾豆漿。將打磨好的豆漿倒入過濾網中，過濾掉豆渣和雜質。
煮熟豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，用小火慢慢煮熟，在煮的過程中要不斷攪拌，以防粘鍋或燒焦。
調味。煮熟的豆漿可以根據個人口味加入白糖或蜂蜜進行調味。
享用。黑豆漿可以直接飲用，也可以搭配燕麥、果仁等食材一起食用。
需要注意的是，煮豆漿時要保持小火併密切觀察，以確保煮熟的程度恰到好處，煮的時間過長或過短可能會導致豆漿口感不佳或營養流失。