齊天大聖的由來是一個結合了神話、冒險和自我實現的故事，具體內容如下：
孫悟空，齊天大聖的原型，是一隻出生於花果山的猴子，在《西遊記》中，他因帶領其他猴子進入水簾洞而成為猴王，被稱為「美猴王」。
後來，孫悟空為了追求長生不老，前往須菩提祖師處學習，成為了一個非常強大的角色。他學會了七十二變、筋斗雲等高超的法術。
孫悟空在天庭受到刺激後，不滿自己的官職（弼馬溫），認為自己應該享有更高的地位。於是，他返回花果山，並在兩個獨角鬼王的建議下自封為「齊天大聖」，這個稱號反映了他的英雄精神和非凡能力。
在《西遊記》的故事中，孫悟空的這一稱號也象徵著他與天庭的力量相抗衡，展現了他的勇氣和智慧。