齊晉鞌之戰的譯文如下：
公元前589年，齊國與晉國之間爆發了一場激烈的戰爭，這場戰爭發生在鞍地，是齊晉爭霸的關鍵戰役。以下是戰爭的主要事件和人物的詳細描述：
晉國方面：
郤克：晉國的中軍主帥，因三年前被齊頃公之母羞辱而發誓報仇，因此率領晉軍參戰。
解張和鄭丘緩：分別為郤克駕車和擔任戎右。
韓厥：在戰爭中表現出色，後被俘虜。
齊國方面：
齊頃公：齊國的國君，率領齊軍與晉軍對抗。
邴夏：為齊頃公駕車的人。
逄醜父：在戰爭中與齊頃公交換位置，以保護齊頃公的安全。
戰爭過程：
戰爭開始時，齊頃公挑戰晉軍，要求與晉軍決戰，即使晉軍不答應，齊國也將採取軍事行動。
齊國的高固勇敢地闖入晉軍，用石頭砸人，並爬到戰車上，將桑樹根系在車上，以此激勵齊軍。
郤克在戰爭中被箭射傷，但他堅持繼續指揮戰鬥，沒有因傷勢而停止擂鼓。
最終，晉軍追趕齊軍，齊軍繞著華不注山與晉軍周旋，但最終敗績。
戰爭結果：
戰爭以晉國的勝利告終，齊頃公被俘虜，晉國鞏固了其在諸侯國中的地位。
這場戰爭不僅展示了古代戰爭的殘酷和英勇，也反映了當時國家之間的政治和軍事鬥爭。通過這場戰爭，我們可以看到古代將領的勇氣、智慧和犧牲精神。