齒鯨亞目（Odontoceti）的特徵包括：
牙齒特徵。齒鯨亞目的成員都具有牙齒，這些牙齒通常是圓錐形，數量不等，從幾顆到幾十顆不等。
頭部和骨骼結構。頭骨左右不對稱，具有明顯的吻突。
外鼻孔。與鬚鯨亞目不同，齒鯨亞目的外鼻孔只有一個。
鰭肢。鰭肢通常有5個手指。
體型。齒鯨亞目的體型差異較大，從較小的江豚（體長約1米）到較大的抹香鯨（體長可達20米以上）。
其他適應特徵。包括大胸骨、無鎖骨、無盲腸。
食性。以烏賊、魚類等為食。
適應性。齒鯨亞目的成員高度適應深海生活，具有流線型的體形，背鰭小，位於身體後部，鰭肢小而縱長。
此外，齒鯨亞目還包括一些特殊的種類，如獨角鯨（Monodon monoceros）和白鯨（Delphinapterus leucas），它們分別具有顯著的特徵，如獨角鯨的雄性具有一根長牙，白鯨則具有極為鼓起的額隆。