24孝故事集包括以下內容：
* 孝感動天：舜孝順父母，深得部落百姓的愛戴，堯帝亦因其有孝心而將帝位讓給了他。
* 戲彩娛親：老萊子孝順父母，七十歲仍穿五彩斑斕的衣服，為父母取奶水，逗父母開心。
* 鹿乳奉親：郯子的父母患有眼病，需要鹿乳治療。於是他便披著鹿皮進入深山，鑽進鹿群中取鹿乳。
* 百里負米：仲由因家境貧寒，無法供養父母，只好到百里之外買米，再背回家給父母做飯。
* 齧指痛心：曾參因為擔心母親安危而感心痛，後用齧指痛心的故事表達對母親的關心和孝順。
* 蘆衣順母：閔損用蘆花填充的棉衣哄騙母親穿上以繼續忍受嚴寒。
* 湧泉躍鯉：姜詩的妻子用孝順丈母娘的心感動了玉帝，從天降下鯉魚，他夫妻給丈母娘供食鯉魚，所以後人有詩讚曰孝順媳婦魚兒躍。
* 親嘗湯藥：為盡孝心，子女親口嘗試湯藥。
此外還有拾葚異器、埋兒奉母、賣身葬父、刻木事親、懷橘遺親、扇枕溫衾、湧泉躍鯉、聞雷泣墓、哭竹生筍等故事。
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