考取A2駕駛證的流程和條件如下：
年齡和身體條件。申請者必須年滿24周歲，身體健全，身高155cm以上，裸眼視力或矯正視力不低於5.0，無紅綠色盲。
持有B級駕駛證。不能直接申請A2駕駛證，必須先持有B1或B2駕駛證，並且有至少3年以上的駕駛經驗，在最近的三個記分周期內沒有被記滿12分。
報名和考試。到所在地區的車管所申請報考，異地戶籍需要取得所在地區居住證。理論考試主要包括交通法規、安全常識、機器原理等方面的知識，採用計算機化考試方式，共有一百道選擇題，滿分一百分，標準為80分。實際操作考試包括牽引車的基本操作、安全檢查、路考等，主要考察啟動、停止、換擋、轉向、倒車等基本操作的掌握和熟練程度，合格標準為80分。
以上條件必須全部滿足後，才可以申請考取A2駕駛證。