AT命令是一種用於控制和配置通信設備的指令集，由撥號數據機的發明者Hayes公司在20世紀80年代早期開發。
這種命令集廣泛套用於控制數據機、行動裝置和其他通信設備，每條AT命令都以"AT"開頭，隨後是特定的指令代碼和參數，例如，"ATDT"是一個撥號命令。隨著技術的發展，雖然撥號數據機的套用已經大大減少，但AT命令仍然被廣泛套用於嵌入式系統中，用於控制WiFi模組、藍牙模組、GPRS模組等。
在GSM網路中，AT命令用於控制呼叫、簡訊、電話本、數據業務、傳真等方面。此外，AT命令也可以在Windows系統中使用，用於創建計劃任務，但在Windows 2003及以下版本中使用。