A*算法是一種廣泛用於路徑查找和圖形遍歷的算法，它以優秀的性能和準確度著稱。A算法最初由Peter Hart、Nils Nilsson和Bertram Raphael於1968年發表，可以視為Dijkstra算法的擴展。A算法通過引入啟發函式，通常能夠提供比Dijkstra算法更好的性能。
與Dijkstra算法的異同點：
Dijkstra算法：用於尋找圖中節點之間的最短路徑。它需要計算每個節點到起點的最短距離，並使用優先佇列對節點進行排序。Dijkstra算法選擇代價最小的節點作為下一個遍歷目標，直到找到從起點到終點的路徑。
A算法：從起始節點開始，通過啟發函式搜尋並選擇周圍最優節點作為下一個擴展點，不斷重複這個過程直到到達目標點。A算法的綜合優先權函式f(n)定義為g(n) + h(n)，其中g(n)是從起始節點到節點n的實際代價，h(n)是節點n到目標節點的估計代價（啟發函式）。當h(n)為0時，A*算法退化為Dijkstra算法。
啟發函式：
啟發函式h(n)的作用是估計當前節點到目標節點的代價。如果h(n)始終為0，A*算法就變成了Dijkstra算法。
如果h(n)始終小於等於節點n到終點的實際代價，A*算法可以保證找到最短路徑。但是，h(n)的估計越不準確（即偏差越大），算法需要遍歷的節點就越多，導致算法運行越慢。
通過上述分析，我們可以看到A*算法通過引入啟發函式來指導搜尋方向，從而在許多情況下能夠比Dijkstra算法更高效地找到最短路徑。