《CANoe》教程包括以下內容：
安裝和啟動。打開《CANoe》官網，點擊下載中心，選擇《CANoe》產品，填寫個人信息後，下載並安裝《CANoe》。
新建工程。打開《CANoe》，點擊File→New Configuration新建工程；在General配置中選擇通道使用情況，確保不超過《CANoe》的實際通道數；點擊Configuration→Network Hardware配置硬體通道接口；在Simulation Setup中增加CAN通道，添加相應的DBC檔案；在Measurement Setup中設定數據記錄選項，並添加過濾模組。
診斷功能載入。在Configuration選單中載入診斷功能，如ISO TP等；在CAN網路上右擊，添加ECU和診斷檔案（CDD）；添加必要的服務（如0x27服務）和CAPL腳本模組；進行自動化測試編寫。