CarPlay在iPhone上的設定路徑為「設定」>「通用」>「CarPlay車載」。
在CarPlay的設定界面中，可以選擇可用汽車並進行連線，連線方式包括USB連線和藍牙連線。使用USB連線時，需要使用蘋果原裝數據線將iPhone與汽車的USB連線埠連線，連線後，可能會提示打開Siri，之後CarPlay車載系統就會自動啟動。如果手機和汽車都未出現CarPlay車載系統啟動的界面，可以點擊手機上的CarPlay圖示來啟動。
對於藍牙連線，需要先在iPhone上打開藍牙，然後在CarPlay的匹配界面上選擇可用的汽車進行連線。需要注意的是，無論哪種連線方式，汽車上也必須支持並啟動CarPlay功能才能成功匹配。