在《黑暗之魂3》中，有許多NPC擁有各自的故事。以下是一些主要的NPC及其故事：
* 蘭伯特。蘭伯特在旅途中失去了自己的摯友雷恩哈特，從那時起他便一直致力於尋找傳說中的治癒者，希望找到治癒他朋友的方法。
* 莎莉。莎莉原本是一個貴族少女，然而她的家園在黑騎士的入侵下被摧毀，她的父母被殺。為了向黑騎士復仇，她被迫投身於復仇的道路上。然而在遊戲進程推進過程中，玩家發現了她的善良一面，她的身世之謎以及與劍聖亞勒背叛遊戲理解的黑石劍誓人-林克的仇恨和遊戲要找回真相。
* 特里。特里原本是一名艾爾登工坊的畫師，曾經得到月光石畫作月之公主而被稱為畫中人。然而，他為了追求更高的藝術境界，踏入了深淵——成為了一個盜賊。在遊戲中，他為玩家提供了許多幫助，包括地圖、道具、甚至戰鬥建議。
此外，還有如卡塔利娜、諾克福雷等重要NPC都有各自的故事背景和任務流程。
請注意，這些故事只是《黑暗之魂3》龐大故事線的一部分，對於遊戲的完整故事，建議親自遊玩並查閱相關攻略。