自由度(Degree of Freedom, 簡稱DOF)是一個用於描述系統或物體能夠獨立運動的方式或程度的術語。
在力學系統中，自由度指的是獨立坐標的數量，例如，一個質點在三維空間中的運動可以由三個坐標(x, y, z)來描述，因此它有三個自由度。如果系統受到約束，自由度會減少，比如，一個質點被限制在平面上移動，那麼它只有兩個自由度。自由度不僅適用於力學系統，還廣泛套用於其他領域，例如統計學、矩陣理論、以及機器人和計算機視覺中的6-DoF定位（包括三個平移自由度和三個旋轉自由度）。
總的來說，自由度是理解和分析各種系統中獨立變數或運動方式的一個重要概念。