《堂吉訶德》的故事內容主要涉及主人公堂吉訶德和他的侍從桑丘•潘沙的冒險經歷。故事從騎士小說家堂吉訶德迷戀騎士小說，整天夢想著做一名勇敢騎士而屢次離家出走寫起。堂吉訶德行為荒唐離奇，成天夢想著靠勇敢和正義匡扶正祛惡、建立功勳。他把客店當作城堡，把風車當作巨人，把羊群當作敵軍，把苦役犯當作朋友，多次受嘲弄，顏面掃地。通過騎士吉哈諾與牧羊女等人物的曲折經歷，鞭撻了統治者驕奢、貪利、無恥等惡德，也表達了中世紀和古希臘民間文學中勇敢騎士除暴安良、戰勝強敵的政治要求。故事中插入了大量令人忍俊不禁的滑稽風趣的事件，體現了塞萬提斯現實主義藝術才能的高超。