ESP（電子穩定程式）是一種車輛主動安全配置，它通過監測車輛的行駛狀態，並在必要時自動干預，以幫助駕駛員控制車輛，防止車輛失控並減少發生事故的可能性。具體來說，ESP系統包括以下幾個主要功能：
電子剎車分配力系統（EBD）：調節制動力分配，防止車輛後輪先抱死，確保車輛在緊急制動時的穩定性。
防抱死剎車系統（ABS）：防止車輪抱死，通過計算車輛滑移率，控制制動力在峰值附著係數附近，屬於被動安全控制。
循跡控制系統（TCS）：作用工況通常為低附路面車輛，驅動輪滑轉時，TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使車輛平順起步。
車輛動態控制系統（VDC）：主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向，屬於主動增壓，可以在不施加制動踏板力的情況下對制動管路施加壓力。
ESP系統的工作原理是，當四輪速度差過大時，系統會控制某個輪的剎車系統，以減少車輪的動力輸出，使車輛更好地與路面保持接觸，並提高車輛的抓地力。此外，ESP系統還可以改善車輛的轉向回響，使駕駛員更容易控制車輛。在濕滑路面上，當ESP系統檢測到車輪打滑時，它會減少車輪的動力輸出，提高車輛的抓地力。
總的來說，ESP系統是一種旨在提高車輛穩定性和行駛安全性的重要技術，它可以幫助駕駛員在潛在的失控情況下保持車輛穩定，並減少發生事故的可能性。因此，一般情況下應該保持ESP系統開啟狀態，以確保行車安全。