ESP（電子穩定程式）是一種先進的車載安全技術，旨在提高車輛的行駛穩定性。其核心功能是通過感測器監測車輛的行駛狀態，並在檢測到可能的失控情況（如側滑或甩尾）時，精確控制車輪的制動力，防止事故發生。
ESP通常集成在車輛的制動系統中，並與ABS（防抱死系統）、BAS（制動輔助系統）、ASR（加速防滑控制系統）和TCS（牽引力控制系統）等系統協同工作。在大多數配備ESP的車輛中，ESP功能默認是開啟的。車主可以通過按下ESP OFF開關來手動關閉ESP功能。當ESP被關閉時，儀錶盤上的ESP OFF指示燈會點亮。再次按下ESP OFF開關，可以重新開啟ESP功能，此時指示燈會熄滅。
ESP的工作原理主要是基於車輛上的各種感測器，如轉向角感測器、車輪速度感測器等，實時監測車輛的行駛狀態。當系統檢測到車輛可能發生側滑或甩尾時，它會通過控制單元降低發動機的輸出扭矩，並可能對單個車輪進行制動，以恢復車輛的穩定性。
總的來說，ESP是一種重要的主動安全技術，能夠幫助駕駛員更好地控制車輛，特別是在惡劣的駕駛條件下，如濕滑的路面或冰雪路面，ESP可以顯著提高行駛安全性。