故障代碼F1030表示上位機的通訊故障，可能的原因是在監控時間內PC上位機沒有收到生命信號。這種故障可能由以下原因引起：
電機缺相：電機的某一個相線斷開或連線不良，導致伺服驅動器無法正常工作。
電源故障：伺服驅動器的電源供應出現問題，如電壓過低或波動較大，可能會影響驅動器的正常運行。
控制信號異常：伺服驅動器接收到的控制信號不正確或干擾較大，可能導致驅動器無法正常工作。
解決F1030故障的步驟可能包括：
檢查電機相線，確保沒有斷開或連線不良的情況。
檢查伺服驅動器的電源供應，確保電壓穩定且符合要求。
檢查控制信號，確保沒有干擾且信號正確。
檢查上位機與伺服驅動器之間的通訊連線，確保沒有故障。
如果需要，重新啟動上位機和伺服驅動器，觀察是否能夠恢復正常通訊。
如果上述步驟無法解決問題，可能需要進一步的技術支持或專業人員的診斷。