實時作業系統
FreeRTOS是一個輕量級、開源的實時作業系統(RTOS)，旨在嵌入式系統中提供任務調度、記憶體管理、通信和定時器等功能。
FreeRTOS適用於資源有限的微控制器和嵌入式設備，如感測器節點。它的主要特性包括可裁剪性、可移植性、搶占式多任務調度，以及靈活的調度策略。FreeRTOS允許開發人員創建多個並發運行的任務，這些任務可以有不同的優先權，並通過協作方式共享系統資源。此外，FreeRTOS提供了佇列、信號量、事件組等機制，用於任務間的同步和通信，還包含了創新的事件組、訊息佇列、多種信號量、任務通知、記憶體管理和時間戳等功能。由於其開源特性，FreeRTOS擁有廣泛的套用和豐富的社區支持，使得它成為一個非常受歡迎的選擇，特別是在需要高實時性和低資源消耗的嵌入式套用中。