《GTA5》主要人物有三位，分別是麥可·迪聖塔、崔佛·菲利普和富蘭克林·柯林頓。以下是關於這三個角色的詳細介紹：
麥可·迪聖塔（Michael De Santa）：前銀行搶劫犯、影片製作者、監製。擅長使用槍械，擅長駕駛陸地載具和飛行載具，有暗殺任務派他前去最合適不過。他年輕時曾是橄欖球隊員，耐力極好，但爆發力不行。麥可因與家人理念不合而難以溝通，甚至產生外遇，在遊戲中有著複雜的心理變化。
崔佛·菲利普（Trevor Philips）：前空軍飛行員、職業罪犯，生於加拿大，在美國和加拿大的邊境成長，擅長駕駛飛行載具和近身格鬥。脾氣火爆，衛生習慣差，體味重，且因年齡緣故耐力較差。崔佛在遊戲中是一個充滿暴力和不可預測性的角色。
富蘭克林·柯林頓（Franklin Clinton）：偷車賊，非常擅長偷車和駕駛陸地載具，體力極好，但其他方面經驗不足。富蘭克林通過偷麥可兒子的車結識了麥可，從此開始與他們一起進行犯罪活動。他在遊戲中是一個相對年輕且有著積極上進心的角色。
此外，《GTA5》中還有一些其他重要角色，如萊斯特、馬丁、戴夫、史蒂夫、德溫等，他們都在遊戲的故事主線中發揮著重要作用。玩家可以任選麥可、崔佛或富蘭克林其中一人，以他的視角展開遊戲。