IMU校準的目的是校準慣性測量單元（IMU）的內部參數，以減少測量誤差並提高導航和定位的準確性。IMU通常包括加速度計、陀螺儀和磁力計，它們分別測量線性加速度、角速度和地球磁場方向。由於製造過程中的差異，IMU的原始感測器坐標系可能與標準正交坐標系不完全對齊，因此需要進行校準。
IMU校準的過程通常包括以下步驟：
初始靜止：首先，讓IMU靜止一段時間，以便測量初始條件。
旋轉IMU：將IMU旋轉到不同的角度，然後讓其靜止。
等待採樣時間：在IMU靜止後，等待一段時間以獲取足夠的數據。
重複旋轉：重複步驟2和3，直到達到預定的採樣次數。
估計參數：使用建立的誤差模型和代價函式，估計IMU的偏移和比例係數。
在某些情況下，如使用DJI無人機，可以通過特定的應用程式來進行IMU校準。校準時，需要確保IMU被放置在平整的水平面上，以提高校準的精度。校準過程可能需要5到15分鐘，如果超過20分鐘仍未能完成，可能需要重新開始。如果校準成功，IMU就可以正常使用了。