iPad返回上一步的操作可以通過以下方法完成：
使用輔助功能手勢。打開設定，點擊「輔助功能」，然後開啟「輔助觸控」功能。在輔助觸控設定中，可以選擇單點、輕點兩下或長按手勢中的任意一個來設定為「返回」操作。
通過螢幕上的軟體按鈕。在iOS的早期版本中，螢幕的左下角通常會有一個箭頭形狀的「返回」按鈕，點擊這個按鈕可以返回到前一個頁面或套用。雖然從iOS 12開始，蘋果引入了全面屏手勢操作，可以通過在螢幕邊緣滑動手指來實現「返回」操作，即從螢幕左側邊緣向右滑動手指，可以返回到前一個頁面或套用。
使用iPad的返回鍵。在iPad上，「返回」操作也可以通過雙擊「返回」按鈕或使用四指左右滑動手勢來快速切換不同的套用。
以上方法可根據個人操作習慣和iPad版本選擇適合的操作方式。