更新iPhone 4的iOS系統可以通過以下方法進行：
使用無線方式更新。首先，確保手機的電量至少在50%以上，如果電量不足，可以連線電源充電。然後在iPhone 4的主螢幕上找到並打開「設定」圖示；在設定選單中，找到並選擇「通用」選項；在通用選單中，找到並選擇「軟體更新」；此時，系統會連線到蘋果的伺服器檢查是否有新的系統更新可用；如果有新版本的iOS，按照提示下載並安裝更新，等待系統自動完成更新過程。
使用iTunes更新。將iPhone 4連線到電腦，並用原配的USB數據線連線iPhone 4和電腦；打開iTunes軟體；在iTunes中，點擊右上角的「iPhone」圖示；在出現的界面中，選擇「檢查更新」；如果有新的iOS版本可用，iTunes會顯示下載並安裝更新的選項；按照提示完成更新過程。
需要注意的是，iPhone 4最初發布於2010年，因此可能不再支持最新的iOS版本。此外，對於較舊的設備來說，更新到最新的iOS版本可能會導致性能下降。在更新之前，最好備份您的設備以防止數據丟失。