IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)是一種離子型電致動聚合物(EAP)，具有驅動電壓低、質量輕、彎曲變形大、加電反應迅速、柔韌性好等優點。這種材料能產生較大的位移變形，因此非常適用於仿生機器人的開發。IPMC是由離子交換膜和電極組成的聚合物執行器，具有驅動電壓低（<3V）、响应速度快（在水中>10Hz）、低功耗、密度小、柔韌性好等優點。此外，IPMC材料在水下軟體機器人的推進器製作中展現出獨特的優勢，如擾動小、無污染、無噪音、無需潤滑等。
IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)是一種離子型電致動聚合物(EAP)，具有驅動電壓低、質量輕、彎曲變形大、加電反應迅速、柔韌性好等優點。這種材料能產生較大的位移變形，因此非常適用於仿生機器人的開發。IPMC是由離子交換膜和電極組成的聚合物執行器，具有驅動電壓低（<3V）、响应速度快（在水中>10Hz）、低功耗、密度小、柔韌性好等優點。此外，IPMC材料在水下軟體機器人的推進器製作中展現出獨特的優勢，如擾動小、無污染、無噪音、無需潤滑等。