佳能MP258印表機的清零步驟如下：
進入維修狀態：
首先關閉印表機，然後打開印表機的機蓋。
一手按住印表機上的啟動鍵，一手打開印表機開關。
等待全部燈亮起，且就緒燈熄滅後鬆手。
再連續按2次啟動鍵（記住是2次，不能多按），然後鬆開手。
接著連續按5次啟動鍵，然後關好前蓋。
重啟印表機和電腦，此時印表機應處於維修狀態。
清零操作：
確保電腦上安裝了印表機驅動，並已經找到新硬體。
在電腦上打開清零軟體，點擊「清零」鍵進行廢墨計數器清零。
印表機會列印一張A4紙，內容為D=000.0，表示清零成功。
最後關閉印表機並重啟，測試印表機是否正常工作。
以上步驟適用於解決佳能MP258印表機出現的5B00、P07、E08錯誤代碼，以及「印表機部件已到使用壽命」、「廢墨收集器已滿」或「廢墨收集器將滿」的提示。