MPU6050的工作原理是利用其集成的三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計來檢測物體的運動。具體來說：
陀螺儀。MPU6050的陀螺儀部分通過檢測角速度來工作，它通過測量振動梁的科氏效應來計算繞所有三個軸的角速度。這種效應是由於旋轉引起的振動梁在垂直於旋轉軸的方向上產生的科氏力。
加速度計。加速度計部分則用於檢測加速度，它通過測量由於加速度引起的力在三個軸上的分量來工作。這些分量然後被轉換為電壓信號，從而可以由ADC（模數轉換器）讀取。
數據融合。MPU6050內部有一個數字運動處理器（DMP），它使用算法如卡爾曼濾波來融合陀螺儀和加速度計的數據，以提供姿態、方向和角度信息。
此外，MPU6050還集成了溫度感測器，並支持I2C通信協定，使其能夠與各種微控制器（MCU）輕鬆連線。