車載自動診斷系統
OBD（On-Board Diagnostics）中文稱為「車載自動診斷系統」，主要用於實時監測汽車發動機的運行狀態和尾氣處理程式的運行狀態。
當系統出現異常時，OBD會儲存故障碼，並點亮故障燈，以便維修人員通過診斷儀器讀取故障碼來快速準確地確定故障的性質和位置。OBD系統能監測多個系統和部件，包括髮動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧感測器、排放控制系統、燃油系統、EGR等，以及隨時監控汽車是否尾氣超標。一旦超標，會發出警示。OBD系統還包括一個標準化的檢測接口，用於訪問和處理故障信息。
此外，OBD接口通常位於車輛駕駛員側腳底下位置、中央扶手位置或副駕駛腳部空間位置。