O型腿，也稱為膝內翻，是指當人體站立時，雙腳併攏，從足踝部開始向上一直到膝關節的雙腿距離越來越寬，從膝關節在往上到大腿根的雙腿距離又越來越窄，整個雙側下肢形成類似英文字母O的形狀。O型腿的形成多是由於遺傳因素或者後天因素導致的，例如走路姿勢、休息姿勢、練功、訓練等原因導致內外側副韌帶變的鬆弛，對於膝關節側面的固定力量減弱而出現膝關節內外翻。
X型腿，也稱為膝外翻，是指當人體站立時，儘量雙腳併攏，但是雙側膝關節先接觸，而雙側足踝部不能併攏的一種表現，導致整個雙側下肢形成類似英文字母X的形狀。X型腿的常見原因包括佝僂病或骨軟化病（缺乏維生素D）所引起的膝部畸形；不良走姿、站姿、坐姿，劇烈的過頻對抗運動；遺傳因素；其它疾病（如骨折、外傷、骨瘤等引起的後遺症）導致骨骼發育異常。
O型腿和X型腿的鑑別比較簡單，只要看一看兩腿的形狀，大部分通過目測就可以確診。這兩種膝關節畸形不僅僅是美觀上的不足，而且因為受力不平衡，往往導致半月板、韌帶、軟骨損傷加速，甚至引起髖關節、踝關節、腰部等部位產生疼痛。因此，對於這兩種腿型，應當及早糾正、治療。