PCD檔案可以指向兩種不同的檔案格式，具體取決於上下文：
點雲數據格式。PCD檔案是由點雲庫（如PCL-Point Cloud Library）開發團隊提出和定義的，用於存儲和處理點雲數據。這是一種文本格式或二進制格式的點雲數據檔案，採用簡單的結構以便於讀取和處理。PCD檔案格式是PCL庫中最常用的一種數據格式，它以ASCII或二進制形式存儲點雲數據，並包含了若乾點雲屬性信息。
圖片儲存格式。PCD也是一種圖片儲存格式，由Eastman Kodak開發，被所有的平台所支持。PCD支持24位顏色，最大的圖像解析度是2048*3072，用於在CD-ROM上保存圖片。