PD控制器，即比例-微分控制器，主要用於提高系統的回響速度和改善調節品質，特別適用於需要快速回響和良好跟隨性能的場合。其作用如下：
比例控制(P)。比例控制負責調整輸出以減少當前偏差，它對系統當前狀態和未來變化做出預測，有助於提高系統的回響速度。
微分控制(D)。微分控制則關注偏差的變化率，通過預測系統未來的行為來提前調整輸出，有助於減少超調和振盪，提高系統的穩定性。
PD控制器的優點在於可以提高系統的回響速度和改善調節品質，特別適用於被控對象慣性較大或需要良好跟隨性能的場合。然而，它不能消除系統的穩態誤差，對於固定的偏差，不會有調節作用。此外，PD控制器對噪聲比較敏感，容易受外界噪音影響，特別是當系統接近設定值時，微分項可能會放大噪聲信號，導致系統不穩定。因此，在實際套用中，PD控制器通常與其他類型的控制器（如PI或PID）結合使用，以發揮各自的優勢並相互補償不足。