PI（比例-積分）控制器的作用如下：
比例環節。能夠即時成比例地反映控制系統的偏差信號，一旦出現偏差，比例環節會立即產生控製作用以減少偏差。這有助於快速回響系統變化，但過高的比例增益可能影響系統的穩定性。
積分環節。主要用於消除穩態誤差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分常數，積分常數大時積分作用弱，反之則強。這有助於確保系統輸出與設定值的一致性。
PI控制器通過調整系統的開環增益來提高穩態精度，降低系統惰性，加快回響速度。在控制工程實踐中，PI控制器主要用於改善控制系統的穩態性能，確保系統滿足特定的穩定性、精度和回響要求。PI控制器在自動化流程控制、電力系統控制、機械傳動控制等領域有著廣泛的套用。