PID控制器是一種常用的閉環控制方法，它的作用是通過比例、積分和微分三個環節的運算，對系統進行精確控制。具體來說：
實現穩定控制：PID控制器能夠根據系統誤差實時調整控制信號，使得被控對象的輸出逐漸接近期望輸出，從而提高系統的魯棒性和自適應性。
消除靜差：通過積分環節的作用，PID控制器不斷對系統誤差進行積分，逐漸消除系統的靜差，這對於提高系統的控制精度和性能具有重要意義。
提高系統靈敏度：微分環節的作用使得PID控制器可以在系統出現較大誤差之前進行修正，從而提高系統的回響速度和靈敏度。
最佳化控制：比例環節用來根據誤差的大小調節控制量，積分環節用來消除穩態誤差，微分環節用來抑制系統的超調和振盪，使被控對象的輸出值逼近設定值。
簡單算法和可靠性：PID因其簡單的算法、較強的魯棒性和可靠性被廣泛套用於工業自動化領域，如溫度控制等，根據實際需求進行參數調整，以實現系統的穩定性、精確性和回響速度。
調節規律：PID調節是經典控制理論中控制系統的一種基本調節方式，具有比例、積分和微分作用，通過調整比例係數Kp、積分係數Ti和微分係數Td，可以實現對被控過程的控制。
綜上所述，PID控制器在控制系統中起到了穩定和最佳化控制的作用，通過比例、積分和微分三個環節的協調作用，確保系統的輸出能夠快速準確地跟蹤期望值。