PID控制是一種廣泛套用於工業自動化領域的閉環控制方法，它通過結合比例(P)、積分(I)和微分(D)三種控製作用來調節和穩定系統的輸出。
PID控制器的輸出u(t)是根據輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函式關係進行運算，運算結果用來控制輸出。比例控制(P)根據偏差值成比例地調整輸出，積分控制(I)通過積分作用消除偏差，微分控制(D)則根據偏差的變化率提前調整輸出。
PID控制適用於多種系統，如溫度控制系統、船舶自動舵等。它的優點包括簡單的算法、較強的魯棒性和可靠性。儘管出現了更先進的控制策略，但PID控制因其有效性和實用性，在計算機過程控制中仍然占據主導地位。
PID控制的調優方法包括試錯法、齊格勒-尼科爾斯方法和過程反應曲線技術等。這些方法幫助調整PID控制器的參數，以達到最佳的控制系統性能。