PID控制是一種常見的反饋控制算法，其名稱來源於其使用的三個控制參數：比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative）。
PID控制原理是基於控制系統輸出和輸入的偏差進行調節的一種控制方式。在PID控制系統中，PID控制器的輸出值取決於系統給定值和系統輸出值的偏差、偏差的積分和偏差微分的線性加權組合。通過調整比例、積分和微分三個參數的值，可以控制系統的穩定性和回響速度。
比例調節作用是按比例反應控制系統的偏差信號，一旦系統產生偏差，控制器的比例調節立即產生作用以減少偏差；積分環節主要用於消除系統的穩態誤差，當系統出現誤差時，控制器的積分作用就會進行，直至誤差消失；微分項則反映了誤差的變化速率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控製作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。
PID控制具有原理簡單、魯棒性強和實用面廣等優點，被廣泛套用於工業過程控制中，如機械控制、過程控制、溫度控制、飛行控制等領域。