PID（比例-積分-微分）算法是一種廣泛套用於工業控制領域的自動控制技術。它通過結合比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative）三種控製作用來調節系統，以達到控制目標。PID算法的核心在於它的簡單性和易於實現性，以及它能夠適應各種不同的控制系統。
在PID控制系統中，比例（P）部分負責迅速回響並減少當前的偏差；積分（I）部分用於消除穩態誤差，提高系統的無差度；微分（D）部分則預測未來可能的偏差並做出調整，以減少過沖和振盪。這種組合使得PID算法在保持系統穩定性、提高回響速度和精確度方面表現出色。
PID算法廣泛套用於各種領域，如溫度控制、流量控制、液位控制等。它不僅在工業控制中發揮著重要作用，也在日常生活中隨處可見，例如自來水的壓力控制、空調的溫度控制、平衡車的平衡控制等。PID算法的參數（比例係數、積分係數、微分係數）需要根據具體套用場景進行調整，以實現最佳的控制效果。