PLC（可程式邏輯控制器）的功能指令包括多種類型，用於執行不同的控制任務。以下是一些常見的PLC功能指令：
邏輯運算指令：包括與、或、異或、取反等邏輯操作，用於對二進制數進行位操作和邏輯運算。
算術運算指令：包括加、減、乘、除等基本算術操作，用於對數字進行算術運算。
移位指令：包括左移、右移、循環移位等操作，用於將二進制數的每一位向左或向右移動一定位數，或者循環移動一定位數。
跳轉指令：包括無條件跳轉和有條件跳轉等操作，用於改變程式的執行順序。
比較指令：包括等於、不等於、大於、小於等比較操作，用於比較兩個數字的大小或相等關係。
輸出指令：包括數字輸出和模擬輸出等操作，用於將PLC內部的運算結果輸出到外部設備。
中斷指令：包括中斷請求和中斷返回等操作，用於在特定情況下中斷程式的執行，並跳轉到指定的中斷程式進行處理。
傳送指令：如MOV/DMOV，用於數據的傳送。
四則運算指令：如ADD、SUB，用於執行基本的算術運算。
加1/減1指令：如INC/DEC，用於對數值進行增1或減1的操作。
位操作指令：如SFTL/SFTR，用於執行位的左移或右移操作。
定位回原點指令：如DSZR/ZRN，用於控制定位裝置回到原點。
脈衝輸出指令：如PLSV，用於產生脈衝輸出。
相對定位/絕對定位指令：如DRVI/DRVA，用於控制定位裝置進行相對或絕對定位。
以上指令涵蓋了PLC在工業自動化中的套用，可以組合使用以實現更複雜的邏輯控制和生產過程控制。